a) Ich habe mit einem kleinen, sozusagen gemütlichen  Rundgang angefangen. (siehe Karte) Dabei kann man noch in der Stadt- oder Stephanskirche etwas länger verweilen und ungestört vom City-Lärm Details der Führung genauer besprechen. .  
 

b) Bei einer nur unwesentlich längeren Strecke läßt sich das Schloß, Verfassungsgericht o.ä. mit einbeziehen.
 

c) Eine längere, aber noch zumutbare Tour wäre bis zur Majolika oder bis zur großherzoglichen Grabkapelle (Wiki-Beitrag hier) im Hardtwald ausdehnbar (Gruftplan hier).  
Es empfielt sich, in diesem Fall die anderen Zielpunkte wegzulassen. 

Die Grabkapelle ist übrigens von Juni 2011 bis Oktober 2011 jeweils von Donnerstag bis Sonntag für Besucher zu besichtigen, ebenso am Tag des offenen Denkmals (jeweils 2. Sonntag im September) .